研究人员采用强化学习技术训练两足机器人 Cassie，使其在不同地形上自主奔跑 400 米，并完成立定跳远和跳高动作。该方法通过模拟训练大幅提升了学习效率，使机器人能在短时间内掌握技能并迁移到现实世界。此研究旨在突破机器人运动敏捷性的限制，使其能像人类一样适应各种动态运动。未来，研究人员计划通过配备摄像头来训练机器人，进一步推动机器人技术的发展，实现人形机器人与物理世界的多样化互动。